使用百度地图查看历史导航轨迹十分简单。首先，在打开百度地图之后，可以看到屏幕下方有一个“路线”的按钮，点击它。接着，在出行方式中选择步行模式，因为步行模式下的历史轨迹记录最为详细。然后，可以看到一个“历史轨迹”的选项，点击它即可进入历史导航轨迹界面。 在历史导航轨迹界面中，可以看到所有已经保存的历史记录，包括起点、终点、所用时间等信息。如果需要查看某一条历史轨迹的具体情况，只需要点击对应的记录，就可以看到轨迹地图和路线详情。此外，百度地图还提供了轨迹回放功能，可以让用户按照时间顺序回放导航过程，非常有趣。 总之，百度地图的历史导航轨迹功能为我们提供了方便快捷的查询方式，让我们随时了解自己的行踪历程。同时也提醒我们，使用智能导航软件要注意个人隐私保护，避免随意泄露个人信息。