首先进入高德地图首页，在搜索栏中输入“家人地图”后点击进入。在页面上选择“创建我的家人地图”，然后同意服务协议并登录账号。接下来需要输入手机号码并获取验证码完成注册流程。注册成功后，页面会自动出现一个密码，用户需要将密码发送给家人。 家人在手机中打开高德地图后同样搜索“家人地图”，在“输入亲友的家庭密码”处输入之前发送的密码，并同意下方的隐私协议后点击“加入”即可成功加入家人地图。设置完成后，在地图上点击家人的头像即可查看其实时位置信息。 需要注意的是，在使用家人地图的过程中需要开启后台位置权限，并将位置访问权限设置为“始终”允许。这样才能保证家人地图功能正常使用。同时，在网络不稳定的情况下，地图可能无法及时更新家人的位置信息。